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智慧交通：无人驾驶技术应用研究

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

无人驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1无人驾驶技术定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2无人驾驶技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3无人驾驶技术的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

无人驾驶技术的关键要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2决策系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16