无人机航测技术基础与应用 课件 第三章 航空摄影测量原理2.pptx

立体像对;人眼的立体视觉原理

立体像对与立体测图原理

立体像对的相对定向元素

模型的绝对定向元素;单眼观察;双眼观察;视差理论;§1双像立体测图原理与立体测图;;1.立体观察方法;§2立体像对与立体测图原理;;;航向重叠60％;;立体像对的定义（StereoPair）;;立体像对的点、线、面

同名光线（ConjugateRays）：

同名像点（Conjugate ImagePoints ）：摄影基线（Air_Base）：两摄站的连线

核面（epipolarplane ）：包含基线的任意平面。

每个物点与基线决定一个核面，每个同名光线对也同样决定一个核面。

核线（epipolar