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自动控制原理历年真题及答案详解

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一、简答题

1.什么是自动控制系统？简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。

2.试述传递函数的定义及其在自动控制系统分析中的意义。指出其适用条件。

3.什么是系统的极点和零点？它们对系统在s平面左半平面分布有何影响？

4.简述劳斯判据判断系统稳定性的基本思想。如果劳斯表中第一列出现负数，

如何判断系统是否稳定？

5.什么是系统的稳态误差？影响单位阶跃响应稳态误差的主要因素是什么？

如何通过增加前向通路增益来减小稳态误差？

6.试比较根轨迹法与频率响应法的优缺点。在分析系统稳定性方面，哪种方

法更直观？

7.什么是系统的型别？型别与系统的稳态误差有何关系？

8.什么是相频特性？简述如何根据相频特性判断闭环系统的稳定性。

9.试述Bode图中的穿越频率和截止频率的意义。奈奎斯特稳定性判据的基

本思想是什么？

10.什么是状态空间法？它与传统的传递函数法有何根本不同？

二、计算题

1.已知某控制系统的结构图如下，其中G(s)=10/(s+2)，H(s)=1。试求

系统的闭环传递函数Φ(s)=C(s)/R(s)。

```

R(s)+G(s)+C(s)

||

++

H(s)

```

2.设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))。试用

劳斯判据确定使系统稳定的开环增益K的取值范围。

3.已知系统的特征方程为s^4+2s^3+3s^2+4s+5=0。试用劳斯判

据判断该系统的稳定性。

4.设系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/(s(s-1)(s+4))。试绘制该系统

的根轨迹（无需精确计算，只需按规则绘制主要分支）。

5.已知系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(s+2))。试绘制其Bode图（对

数幅频特性和对数相频特性），并求幅值穿越频率ω_c和相角裕度γ。

6.设系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))。试用奈奎斯特稳定

性判据判断当K=10时，闭环系统是否稳定。

7.已知单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=20/s(s+2)。当输入信号

为单位斜坡信号r(t)=t时，求系统的稳态误差ess。

8.已知系统的状态空间表达式为：

```

x=[-11]*x+[1]*u

[0-2][0]

y=[10]*x

```

其中x=[x,x]。试求该系统的传递函数G(s)=C(sI-A)¹B+D。

9.已知某二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼自然频率ω_n=10rad/s。

试求该系统在单位阶跃输入下的超调量σ_p%和上升时间t_r。

试卷答案

一、简答题

1.自动控制系统是指由被控对象和控制器按一定方式连接组成的，能够对被

控对象的某个（些）物理量（被控量）进行自动调节的装置或系统。开环控制系统

是指系统的输出端与输入端之间不存在反馈联系，即输出信号对系统的控制作用没

有影响。闭环控制系统是指系统输出端与输入端之间存在反馈联系，根据输出与输

入的偏差进行调节，使系统输出趋于期望值。

2.传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉

普拉斯变换之比。它代表了系统在复频域S域中的输入输出关系，是研究线性定常

系统特性的重要工具。传递函数只取决于系统本身的结构和参数，与输入信号的形

式无关。其适用条件是系统必须线性定常，且在分析时刻之前系统处于零初始状态。

3.系统的极点是指传递函数分母多项式等于零时的根，即H(s)/N(