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自动控制原理考研真题解析试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

控制系统稳定的充分必要条件是什么？请分别从时域和频域角度阐述。

二、

已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)=K/(s(s+1)(s+5))

1.确定该系统的静态速度误差系数Kp。

2.若要求系统的速度误差系数Kv达到10，试确定开环增益K的值，并分

析此时系统的稳定性。

3.若K=10，试绘制该系统的根轨迹，并确定使系统稳定的开环增益K的取

值范围。

三、

某系统的开环传递函数为

G(s)=10/(s(s+2))

试绘制其波特图（BodePlot），要求标注出关键的幅频特性点（如低频段、

高频段、转折频率）和相频特性点（如相角穿越-180°的频率）。并利用波特图

判断系统在增益为20时是否稳定。

四、

已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)H(s)=2/(s(s+1))

1.利用奈奎斯特稳定性判据（NyquistStabilityCriterion）判断该系统在