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重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）

摘要

汽车在行驶的过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓

的汽车转向。汽车的转向系统是一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构，

本文的研究内容即是重型自卸汽车的转向系设计。

本文针对的是与非独立悬架相匹配的整体式两轮转向机构。利用相关汽车设

计和连杆机构运动学的知识，首先对汽车总体参数进行设计，在此基础上，对转

向器，转向传动机构进行选择，接着再对转向器和转向传动机构（主要是转向梯

形）进行设计，最后，利用软件AUTOCAD完成转向梯形和转向器的设计图纸。

转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器，在对转向器的设计中，

包括了螺杆—钢球—螺母传动副的设计和齿条—齿扇传动副的设计，前者是基于

参照同类汽车，确定出钢球中心距，设计出一系列的尺寸，而后者则是根据汽车

前轴的载荷来确定出齿扇模数，再由此设计出所有参数的。

转向梯形的设计选用的是整体式转向梯形，本文在设计中借鉴同类汽车转向

梯形设计的经验尺寸对转向梯形进行尺寸初选。再通过对转向内轮实际达到的最

大偏转角时与转向外轮理想最大偏转角度的差值的检验，和作为一个四杆机构对

I

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其最小传动角的检验，来判定转向梯形的设计是否符合基本要求。

本文在消化，吸收，总结，归纳前人的成果上，系统、全面地对机械动力转

向系进行理论分析，设计及优化。为重型自卸汽车转向系的设计开发提供了一种

步骤简单的设计方法。

关键词：转向系，转向器，转向梯形

II

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THEDESIGNOFHEAVYDUMP(THEDESIGNOF

STEERINGSYSTEMANDRRONTAXLE)

ABSTRACT

Inamovingvehicle,thedriverwillneedtofrequentlychangeits

travelingdirection,theso-calledsteering.Vehiclesteeringsystemisused

tochangeorrestoreacarinthedirectionofadedicatedagency,the

contentsofthispaperisthestudyoflightvehiclesteeringsystemdesign.

Thisarticleisaimedatnon-independentsuspensionandwouldliketo

matchtheoverallstyleofthetwosteering.Theuseoftherelevantvehicle

designandkinematiclinkageofknowledge,firstofall,theoverall

parametersofthevehicledesign,inthisbasis,thesteeringgear,steering

transmissionchoice,