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自动控制原理真题解析与复习

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分）

1.下列关于线性定常控制系统传递函数的描述中，正确的是（）。

A.它是系统在零初始条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉

斯变换之比。

B.它完全取决于系统的物理结构，与输入信号的形式无关。

C.它可以描述非线性系统在小范围内的动态特性。

D.其分母多项式的次数必然高于分子多项式的次数。

2.系统的特征方程为`s^3+2s^2+3s+4=0`，根据Routh判据，该系

统（）。

A.一定是稳定的。

B.一定是不稳定的。

C.可能稳定，也可能不稳定。

D.无法判断其稳定性。

3.若二阶系统的阻尼比ζ为0.707，则该系统（）。

A.是过阻尼系统。

B.是欠阻尼系统，且处于临界阻尼状态。

C.是欠阻尼系统，但超调量不为零。

D.是无阻尼系统。

4.在绘制根轨迹时，实轴上某线段是根轨迹的一部分的条件是，该线段右邻

点所有开环极点与零点之和（）。

A.大于该线段上所有开环极点与零点之和。

B.小于该线段上所有开环极点与零点之和。

C.等于该线段上所有开环极点与零点之和。

D.与该线段上所有开环极点与零点之和无关。

5.若系统的开环传递函数在s平面的右半平面有P个极点，其闭环特征方程

为1+G(s)H(s)=0，当闭环系统处于临界稳定时，奈奎斯特曲线（）。

A.绕点(-1,j0)顺时针旋转P圈。

B.绕点(-1,j0)顺时针旋转(P-1)圈。

C.不绕点(-1,j0)旋转。

D.绕点(-1,j0)逆时针旋转P圈。

二、填空题（每小题2分，共10分）

6.系统的稳定性是系统自身的固有属性，取决于系统的______。

7.一阶系统的传递函数为`C(s)/R(s)=2/(s+3)`，其时间常数τ=

______。

8.在伯德图中，0分贝线对应于频率特性中幅值为______的频率点。

9.根轨迹法是一种图解分析方法，主要用于研究系统开环增益变化时，闭环

______随之变化的规律。

10.若系统传递函数的极点全部位于s平面左半平面，则该系统是______系

统。

三、计算题（共60分）

11.（10分）已知某控制系统的微分方程组为：

```

2x(t)+3x(t)+x(t)=u(t)

y(t)=x(t)

```

其中，输入量为u(t)，输出量为y(t)。试建立该系统的传递函数

C(s)/R(s)。

12.（10分）已知系统开环传递函数为`G(s)H(s)=K/(s(s+2)(s+5))`。

(1)求该系统根轨迹的起点和终点。

(2)求实轴上根轨迹的分布区域。

(3)若要求闭环系统特征方程有共轭虚根，求K的取值范围。

13.（10分）系统的开环传递函数为`G(s)H(s)=10/(s(s+1)(s+2))`。

试用奈奎斯特判据判断该系统在原点处是否稳定（即判断P=0时，系统是否稳定）。

14.（10分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为`G(s)=5/

(s(s+1))`。

(1)计算该系统的静态速度误差系数Kv。

(2)确定该系统单位阶跃响应的超调量σp%和调节时间ts（取允许误差

为5%）。

15.（20分）已知系统开环传递函数为`G(s)H(s)=K(s+1)/

(s(s+2)(s+3))`。

(1)绘制该系统根轨迹的草