串级水箱液位控制.pptx

串级水箱液位控制;随着,工业和现代,科学技术的,发展，各个领,域中自动控,制系统对控,制精度、响,应速度、系,统;,;(2-8);在现实,生产中应用,的液位控制,系统主要以,常见PI,D控制算法,为主。PI,D控制是以,对象的;图3.1是二阶双容水箱液位串级控制方框图。串级调节系统是一个双回路系统，实质上是把两个;4.1模糊PID控制;模糊控制器里的,误差E模糊子集论,域为：E={-n,-n+1…0…n-1,n}。这里n称为将在0-e范围内;(4)隶属度函数;(5)建立控制规则;模糊控制规则表有49,条条件语句,，对应就有,49个模糊,关系，它们,之间是或的,关系。模糊,;图