考研自动控制原理频域分析真题解析试卷(附伯德图绘制)高频考点.pdfVIP

考研自动控制原理频域分析真题解析试卷

（附伯德图绘制）高频考点

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

已知某控制系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+5)}

\)。

1.求该系统开环频率特性\(G(j\omega)H(j\omega)\)的表达式。

2.若\(K=10\)，绘制该系统伯德图（对数幅频特性曲线和相频特性曲

线），要求标明转折频率、各频段斜率和曲线起始/终止趋势。

3.根据\(K=10\)时的伯德图，定性分析系统稳定性的可能情况（稳定、

不稳定或临界稳定）。

4.若要求系统相位裕度\(\gamma\geq30^\circ\)，试定性说明调整

\(K\)值对系统相位裕度的影响，并指出增大\(K\)值可能带来的问题。

二、

已知某系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{2(s+2)}{s(s+1)(s+4)}

\)。

1.绘制该系统乃奎斯特曲线（NyquistPlot），要求标明关键频率点（如与

实轴/虚轴