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自动驾驶场景下车辆动力学质量参数的自适应自动控

制策略

王兴仁

柳州市第二职业技术学校广西柳州545005

摘 要：在人工智能、自动驾驶等领域快速发展背景下，自动驾驶车辆正在逐步由实验室走向实用化，是未来

交通领域的一个重要发展趋势。但在自动驾驶场景中，如何对车辆动力学质量参数进行实时、精确地

调控，是保证车辆运行安全和性能的重要手段。文章针对自动驾驶场景下的车辆动力学质量参数自适

应自动控制问题展开了研究，包括实时质量参数辨识技术、多场景自适应控制策略设计、模型预测控

制与参数自适应融合等，以期为提高自动驾驶车辆的性能与安全水平提供理论和技术支持。

关键词：自动驾驶场景车辆动力学质量参数自适应自动控制策略

AdaptiveAutomaticControlStrategyforVehicleDynamicsQualityParametersinAutonomousDrivingScenarios

WangXingren

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