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盾构姿态调整作业指导书

一、姿态控制

1.1姿态控制基本原则

以隧道轴线为目标，根据自动测量显示的轴线偏差和偏差趋势，把偏差控制在设计

范围内，同时在掘进过程中进行盾构姿态调整确保不破坏管片。通俗的说就是“保头护

尾”。

1.2盾构机方向控制要点

通过分组油缸的推进力和推进行程从而实现盾构的左转、右转、抬头、低头和直行。

方向控制要点：

（1）控制基点：以盾尾位置为控制基点；

（2）调节量控制：一环掘进调节10mm较为合理，线性最佳；

（3）趋势调节：趋势调节不能变化太大，急于纠偏，大趋势变化由大方位变化而

来；

（4）铰接操作：铰接油缸位置总处于最大伸出与最小缩回行程之和。满足铰接弯

曲。

1.3盾构机姿态控制一般细则

（1）一般情况下，盾构机的方向纠偏应控制在±20mm以内，在缓和曲线及圆曲

线段，盾构机的方向纠偏应控制在±30mm以内。曲线半径越小，控制难度越大。

纠偏量受到设备状况，地质条件和施工操作等方面原因的影响。当开挖面地质均匀

或软硬上下相差不大时，保持盾构机轴线与隧道设计轴线平行较容易。方向偏角应控制

在5mm/m以内，特殊情况下不宜超过10mm/m；否则，会因盾构急转弯过急造成盾尾

间隙过小破坏盾尾刷和管片错台破裂漏水。

（2）当盾构机遇到上硬下软土层时，为防止盾构机机头下垂，要保持上仰姿态；

反之保持下俯状态。掘进时要注意上下两段及左右两侧的千斤顶形程差不能相差太大，

一般控制在20mm以内，特殊情况下不能超过60mm。

（3）当开挖面内的左，右低层软硬相差很大而且又处于曲线段时，盾构机的方向

控制比较难。此时，可降低掘进速度，合理分配各区的千斤顶推理，必要时，可将水平

偏角放宽到10mm/m，以加大盾构机的调向力度。当以上操作无法将盾构机的姿态跳到

合理位置时，将考虑使用超挖刀。

（4）在曲线掘进时，管片易往曲线外侧偏移，因此，一般情况下让盾构机往曲线

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内侧偏移一定量。根据曲线半径不同，偏移量通常取10-30mm。即盾构机进入缓和曲线

和曲线前，应将盾构机水平位置调整至0mm，右转弯掘进逐步增加至+20mm，左转弯

则调整至-20mm。以保证隧道成型后与设计曲线基本一致。

（5）在盾构机姿态控制中，推进油缸的形程控制是重点。对于1.5米宽的管片，原

则上推进油缸的形程在1700-1800mm之间，形程差控制在0~40mm之间。形程过大，

则盾尾刷容易露出，管片脱离盾尾较多，变形较大，以导致管片姿态变差；形程差过大，

以导致盾尾与盾体之间的夹角增大，铰接油缸形程差加大，盾构机推力增大，同时造成

管片的选型困难。

（6）铰接油缸的伸出长度直接影响掘进时盾构机的姿态，应减小铰接油缸的长度

差，尽量控制在30mm以内，将铰接油缸的形程控制在40-80mm之间为宜。

二、盾构姿态控制技术

2.1盾构掘进方向控制方法

（1）采用VMT隧道自动导向系统和人工测量辅助进行盾构姿态监测

该系统配置了导向、自动定位、掘进程序软件和显示器等，能够全天候在盾构机主

控室动态显示盾构机当前位置与隧道设计轴线的偏差以及趋势。据此调整控制盾构机掘

进方向，使其始终保持在允许的偏差范围内。

随着盾构推进导向系统后视基准点需要前移，必须通过人工测量来进行精确定位。

为保证推进方向的准确可靠，拟每周进行两次人工测量，以校核自动导向系统的测量数

据并复核盾构机的位置、姿态，确保盾构掘进方向的正确。

（2）采用分区操作盾构机推进油缸控制盾构掘进方向

根据线路条件所做的分段轴线拟合控制计划、导向系统反映的盾构姿态信息，结合

隧道地层情况，通过分区操作盾构机的推进油缸来控制掘进方向。

①在上坡段掘进时，适当加大盾构机下部油缸的推力和速度；在下坡段掘进时则适

当加大上部油缸的推力和速度；在左转弯曲线段掘进时，则适当加大右侧油缸推力和速

度；在右转弯曲线掘进时，则适当加大左侧油缸的推力和速度；在直线平坡段掘进时，

则应尽量使所有油缸的推力和速度