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电梯控制系统

摘要：本电梯控制系统采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制

芯片，由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块、语音控制模块组

成。实现电梯的运动控制、语音播报、楼层位置判断、电梯运行状态显示等功能。

在机械结构上，用一个直流电机作为电梯运动的动力，带动电梯上下运动，再外加

一个定滑轮，使电梯的运动更加稳定。采用PWM驱动芯片控制电机，反射式红外传

感器检测黑线即判断电梯所在的位置。整个系统固定在一块与地面垂直的木板上运

行。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。而且附加实现电梯内

控制电梯的运行等扩展功能。

关键词：MSP430F2274；PWM电机控制；反射式红外传感器；语音播报。

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电梯控制系统

目录

1．系统设计.

1.1设计要求.

1.1.1任务.

1.1.2要求.

1.1.3说明.

1.2总体设计方案.

1.2.1设计思路.

1.2.2方案选择与论证.

1.2.2系统组成.

2．系统的硬件电路设计与实现.

2.1控制电路的设计.

2.2电机驱动电路的设计.

2.3显示模块的设计.

2.4白线检测电路的设计.

2.5电源模块的设计.

2.6按键模块的设计.

2.7语音播报模块的设计.

3．系统软件设计.

3.1系统主程序及子程序.

3.2液晶显示子程序.

3.3电梯上下子程序.

3.4黑白线检测子程序.

3.5语音播报子程序.

3.6其他子程序.

3.7编程感想.

4．系统测试.

4.1测试使用的仪器.

4.2指标测试和测试结果.

4.2.1黑白线检测部分测试.

4.2.2电梯运行状况.

4.2.3系统实现的功能.

5．结论

参考文献

附录1使用说明.

附录2主要元器件清单.

附录3实物图.

附录4电路原理图及印制板图.

附录5程序清单.

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电梯控制系统

1．系统设计

1.1设计要求

1.1.1任务

设计并制作一个电梯控制模型。示意图如图1所示。

图1中：电梯间竖井模型部

BC分可由有机玻璃粘成无上盖板

AD的六面体ABCDEFGH，高度AE为

J

51.2m；电梯桥厢模型J通过滑轮

悬挂并由电动机M牵引，可在电

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梯间竖井模型的空间内上下运

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动。该电梯间竖井模型每隔20cm

2自下向上分成5层，其楼层编号