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动态环境下语义融合机器人SLAM技术的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量。从工业生产中的自动化作业，到日常生活里的智能服务，机器人的身影无处不在，其应用范围不断拓展，功能也日益强大。而在机器人实现自主化的进程中，同时定位与建图（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术堪称核心基石。

SLAM技术赋予机器人在未知环境中一边实时确定自身位置，一边构建周围环境地图的能力，宛如为机器人赋予了“眼睛”和“大脑”，使其能够实现自主导航、完成复杂任务。以仓储物流领域为例，移动机