原创力文档1)引言
此示例代码展示了如何将线性虚拟轴运动转换为其在曲柄系统中的相应角度。
在接合命令的上升沿，实际的角度位置根据传递的连杆和曲柄长度转换为线性，并到虚拟
轴上。
从现在起，通过移动虚拟轴，AOI使用PCAM将移动到相应的角度位置，从而使
曲柄末端的执行点像虚拟轴一样沿直线路径移动。
输出状态位指示IP，这意味着虚拟线性和实际（旋转）轴通过PCAM连接。
指令错误信息，ER位表示存在轴接合的错误，ERR代码扩展信
息。基
1)引言
此示例代码展示了如何将线性虚拟轴运动转换为其在曲柄系统中的相应角度。
在接合命令的上升沿，实际的角度位置根据传递的连杆和曲柄长度转换为线性，并到虚拟
轴上。
从现在起，通过移动虚拟轴，AOI使用PCAM将移动到相应的角度位置，从而使
曲柄末端的执行点像虚拟轴一样沿直线路径移动。
输出状态位指示IP，这意味着虚拟线性和实际（旋转）轴通过PCAM连接。
指令错误信息，ER位表示存在轴接合的错误，ERR代码扩展信
息。基
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