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云端协同驱动的井下采掘全流程自主作业系统研究

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、井下采掘环境感知与数据交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1井下环境感知系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2地质超前探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3围岩稳定性实时监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、云端协同平台技术架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1云平台总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2大