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５４０福建理工大学学报第２３卷

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ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＣｏｇｎｉｔｉｖｅａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｌＳｙｓｔｅｍｓ，２０２１，１５（４）：２０５３２０６３．

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［４］李军强，胥述，杨冬，等．上肢康复训练机器人镜像运动实现方法［Ｊ］．中国生物医学工程学报，２０２１，４０（６）：７６４７６８．

［５］陈海洋，张宏坡，朱西昆，等．基于双目视觉信息采集的镜像康复机器人［Ｊ］．计算机应用与软件，２０２１，３８（１２）：６７－

７３，９６．

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［６］李会军，胡珊珊，宋爱国．基于自适应按需辅助的上肢镜像控制策略［Ｊ］．电子与信息学报，２０２２，４４（２）：４３７４４５．

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［７］刘庆祥，郭冰菁，韩建海，等．体感交互式上肢镜像康复训练机器人系统［Ｊ］．工程设计学报，２０２２，２９（２）：１４３１５２．

［８］ＤＥＮＡＶＩＴＪ，ＨＡＲＴＥＮＢＥＲＧＲＳ．Ａｋｉｎｅｍａｔｉｃｎｏｔａｔｉｏｎｆｏｒｌｏｗｅｒ⁃ｐａｉｒｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｂａｓｅｄｏｎｍａｔｒｉｃｅｓ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｐｐｌｉｅｄ

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Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ，１９５５，２２（２）：２１５２２１．

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［９］国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会．中国成年人人体尺寸：ＧＢ／Ｔ１０００２０２３［Ｓ］．北京：中国标准出版

社，２０２３．

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［１０］孟欣，秦涛，涂福泉．２自由度手臂康复机器人运动学及动力学分析［Ｊ］．机械传动，２０１９，４３（８）：５９６３．

（责任编辑：马晓磊）

科研简讯

“智慧海洋：ＡＩ赋能海洋可持续发展”报告会成功举办

２０２５年１０月１７日，“智慧海洋：ＡＩ赋能海洋可持续发

展”专题报告会在福州海峡国际会展中心举行。报告会聚焦

人工智能技术与海洋经济的深度融合，探讨海洋科学前沿与

产业发展路径。福建省副省长李兴湖出席会议并致辞。

会上，中国工程院院士、自然资源部第二海洋研究所研

究员潘德炉，中国大洋矿产资源研究开发协会理事长、自然

资源部原总工程师张占海分别作了题为《智慧海洋遥感增

值的三点思考》《深蓝梦想２０３５环球海洋科考》的主旨报告，

分享了遥感技术在智慧海洋建设领域的学术成果和前沿热

点，对未来海洋科考事业高质量发展的宏伟蓝图进行了展望。

在主题报告环节，国家深海基地管理中心副主任孙永

福、上海国际问题研究院原副院长杨剑、自然资源部东海发

展研究中心副主任叶属峰、福建理工大学智慧海洋与工程研究院副院长欧阳永忠等专家学者，围绕“人工

智能与海洋可持续发展”“人工智能在海洋领域的新应用”“人工智能与水下新兴产业”三大议题作了专题

报告，内容涵盖深海资源勘探开发、数字孪生海洋建设、海洋环境智能预报、水下机器人技术、海洋人工智

能技术等多个领域，展现了当前人工智能技术在海洋领域的创新应用与未来发展方向。

中国海洋发展研究会理事长、自然资源部海域海岛管理司原司长高忠文，自然资源部海岛研究中心

主任张海峰，福建理工大学校长韦建刚，福建理工大学苍霞杰出学者特聘教授、福建省教育厅原党组书

记、厅长黄红武，福州市副市长赵明正，以及来自中国海洋发展研究中心、中国大洋矿产资源研究开发协

会、中国