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自动控制原理考试真题解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知某系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，请判断该系

统的类型（阶次）和稳定性。

2.写出图示反馈控制系统的闭环传递函数。其中，前向通路传递函数G(s)

=10/(s+1)，反馈通路传递函数H(s)=1/(s+0.1)。

3.已知系统输入信号r(t)=1(t)（单位阶跃函数），其单位阶跃响应为

c(t)=1-e^(-2t)+e^(-t)，请估算该系统的阻尼比ζ和自然频率ωn。

4.什么是控制系统的“稳态误差”？影响单位阶跃响应稳态误差的主要因素

是什么？

5.简述根轨迹法中“根轨迹渐近线”的绘制规则。

二、

1.已知系统开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s-1)(s+2))，请绘制

该系统的根轨迹图（无需精确计算，只需标明主要特征）。

2.利用根轨迹法，判断当开环增益K从0变化到无穷大时，系统闭环极点

的变化趋势，并分析系统的稳定性。

3.