2026《基于plc的气动机械手设计》9700字.doc

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基于plc的气动机械手设计

摘要

随着社会的进步，工业自动化技术的发展尤为迅速，但是生产和工作情况也有趋向恶劣的态势。这一现象对工人的操作技能也提出了更高的标准跟要求，与此同时工人的人身安全也受到了一定的威胁，而各种各样的机械自动化设备的出现，一步步取代了普通的手工生产。

在当今社会，机械手的作用尤为必要，它不单单是在超温、腐蚀性、剧毒等危险环境下工作，更可以高准确度地进行抓取、传递、旋转和释放。机械手的运动是有一个精确的系统控制的。如今，随着PLC控制系统的不断发展，机械手技术的更新更是变成了控制系统的发展和完善。

本课题对机械手的气动传动设