运动控制卡204C连续运动设置与优化建议.pdf

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204C使用pt_line连续运动注意事项

使用PT连续运动建议客户将驱动器脉冲接受模式改cwccw,

204C卡也对应改成CWCCW模式,这样比较稳定。

因为之前有个客户汇川驱动器和204C用outdir,pt_line连

续运动出现到的目标位,多次运动后慢慢偏了。

可能:

在试机的过程中出现过这样的问题:当使用某一品牌的驱动器,运行就非常

准确;而换用另一品牌的驱动器,走一些固定的动作时就会越走越偏。而容易走

偏的驱动器换了另一家的控制器,就又好了。

问题的出现在方向信号

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