减速器 说明书.pdfVIP

1.引言

3.系统总体方案的确定

2.1系统总体方案

电动机→传动系统→执行机构，初选三种传动方案，如下:

图2-1二级圆柱齿轮传动

图2-2蜗轮蜗杆减速器

图2-3二级圆柱圆锥减速器

2.2系统方案总体评价

比较上述方案，在图2-2中，此方案为整体布局小，传动不平稳，

虽然可以实现较大的传动比，但是传动效率低。图2-1中的方案结构

简单，且传动平稳，适合要求。图2-3中的方案布局比较小，但是圆

锥齿轮加工较困难，特别的是大直径，大模数的锥轮，所以一般不采

用。

最终方案确定：采用二级圆柱齿轮减速器，其传动系统为：电动

机→传动系统→执行机构（如下图）。

图2-4选择方案

3.传动系统的确定

3.1选择电动机类型

（1）功率计算

P0.12kw

输出功率：w

0.886

传动效率计算：

电机所需功率：P0.136kw

d

根据所算的功率查资料[1]表12-1得：

电动机型额定功率同步转速满载转速输出转矩电机质量总传动比

号（kw）（r/min）（r