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- 2026-03-04 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN112685090B
(45)授权公告日2025.05.09
(21)申请号202011107216.X
(22)申请日2020.10.16
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112685090A
(43)申请公布日2021.04.20
(30)优先权数据
2019-1908782019.10.18JP
(73)专利权人发那科株式会社地址日本山梨县
(72)发明人大井恒平
(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243
专利代理师范胜杰曹鑫
(51)Int.Cl
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