原创力文档未来交通︱自动驾驶系统安全性评估指标和方法的最佳
实践
导读：安全性一直是无人驾驶车辆部署和公众接受的主要关注点，尤其在发
生了无人驾驶车辆与行人的碰撞事件之后。虽然在COVID-19大流行期间，公众对
无人驾驶车辆的接受度有所提高，但仍低于整车厂、技术方和政府的预期。此前，
各技术公司、车辆制造商及其他行业参与者急于争夺市场，虽已提出若干种评估
ADS安全性的方法框架，但均未被广泛采用。然而，只有用可靠、可行及一致的方
法衡量自动驾驶系统（AutomatedDrivingS
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