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跨域无人系统跨模态协同技术演进与场景展望

目录

一、多域无人装备协同技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、异构智能体跨模态交互理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1多模态信息融合原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2分布式协同决策机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3认知一致性保障理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4资源动态调配模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、全域自主平台发展轨迹分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1单域独立运行阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2同构平台互联时期．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3异构跨域协同时代．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4智能化集群演进趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、跨形态感知融合技术体系．．．．