松下伺服 A4A5脉冲控制接线.pdfVIP

A4/A5脉冲控制接线：以下7根线必须接才能使电机转动。

第29脚接0V，伺服使能作用

第7脚接+12/24V

第41脚接0V

根据你的上位机I/O端驱动电流的大小分别对应选择如下的集电极开路接法：

正常的：

大于10mA的：第3、5脚都接+5V(串一个100Ω1/2W的电阻)/+12V(串一个

1KΩ1/2W的电阻)/+24V(串一个2KΩ1/2W的电阻)；

第4脚接脉冲；第6脚接方向

小于10mA的：第1、2脚都接+24V(不需串电阻)；第4脚接脉冲；第6脚接方向

特殊的：

大于10ma的：第4、6脚都接0V；第3脚接脉冲；第5脚接方向

小于10ma的：第4、6脚都接0V；第1脚接脉冲；第2脚接方向

A4参数

Pr.02=0（控制模式）

Pr.40=0（指令脉冲输入选择）

Pr.41=0（指令脉冲极性设置）

Pr.42=3（指令脉冲输入模式设置）

其他参数为默认值即可实现正反转。

A5参数

Pr0.01=0（控制模式）

Pr0.05=0（指令脉冲输入选择）

Pr0.06=0（指令脉冲极性设置）

Pr0.07=3（指令脉冲输入模式设置）

其他参数为默认值即可实现正反转。

A4/A5驱动器X6端口与电机的接线