具身神经形态智能的计算框架与系统前景.docx

导语

当机器人在春晚舞台上完成高度同步的群体表演时，公众看到的是技术突破与视觉震撼；研究者则更关注一个问题：这种“群体协同”究竟意味着什么？

从工程角度看，春晚机器人的协同动作通常依赖中央控制与精确编排，属于高度优化的集中式系统。然而，从复杂系统与人工智能的视角出发，这一现象也引出了一个更深层的问题——机器人能否在没有中央调度的情况下，通过局部感知与分布式决策实现真正的群体智能？

近年来，具身神经形态智能（EmbodiedNeuromorphicIntelligence）作为融合类脑计算、事件驱动感知与低功耗神经动力学的新兴方向，为这一问题提供了新的理论与技术路径。