基于超声波测倒车雷达系统设计.pdfVIP

摘要

本论文阐述的是基于超声波检测的倒车雷达的设计。本课题利用超声波检测、单

片机系统设计出一种汽车倒车雷达，并能将汽车与障碍物的距离用LED实时显示，同

时对特定的距离进行声光报警。本系统由两部分组成，硬件系统和软件系统。硬件系

统利用超声波发生电路驱动超声波发射探头发射超声波信号，再由超声波接收探头接

收经障碍物反射回的超声波信号，并通过接收电路对信号进行调理，再将调理后的信

号传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送显示，并且在规定的距离进行

声光报警。软件系统用汇编语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统通过联调后，

实现了预期各种功能，符合设计要求。

关键词：倒车雷达超声波传感器单片机LED显示

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Abstract

Thispaperintroducesthedesignofcarreversingradarbasedonthe

syetemtodesignakindofcarreversingradar.Thedistancebetweencarand

barriercanbedisplayedonLEDrealtime,andatthesametime,thesoundang

hardwaresystemandsoftwaresystem.Inthehardwaresystem,ultrasonicsound

generatingcircuitdrivesemittingprobetosendoutultrasonicsignalandthe

receivedelectricalsignlisconditionedbythereceivingcircuitandputintoSCM

soundandlightalarmingwillbegivenattheappointeddistance.Assemble

debugging.

Keywords:ReversingradarUltrasonicsensorSingleChipMicyocoLED

display

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目录

第一章绪言

第二章总体方案

第一节模块构建2

第二节超声波测距的原理2

第三节超声波传感器3

第三章系统硬件设计

第一节系统总体方案设计6

第二节AT89C51单片机简介6

第三节电源电路9

第四节控制电路10

第五节超声波发射和接收电路11

第六节LED显示电路15

第七节报警电路16

第四章系统软件设计

第一节