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ShejiyuFenxi◆设计与分析

基于S7-1200PLC的伺服电机运动控制系统设计

李虹静

（华中科技大学工程实训中心，湖北武汉430074）

摘要：S7-1200作为西门子公司一款紧凑型PLC，具有稳定性好、可靠性强的特点，同时还具备强大的运动控制功能。现首先介绍

了伺服电机运动控制系统的设计要求，然后针对台达B2系列伺服器工作特性，从台达B2系列伺服驱动器与西门子S7-1200PLC的硬件

设计入手，阐述了B2系列伺服驱动器参数调节的原理和步骤，最后通过在TIA博途V15软件中对运动轴进行组态和编程，并利用

S7-1200PLC的PTO功能实现了精准的运动控制。

关键词：S7-1200PLC；伺服电机；运动控制；PTO

1伺服电机运动控制系统概述1.2运动控制要求

将