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光伏板清洁机器人操作手册

一、适用范围与产品定位

本手册面向安装在光伏阵列上的清洁机器人，适用于屋顶和地面分

布式光伏系统的常规日常清洁作业。机器人通过刷拭、吸干、水雾辅

助等方式，帮助去除灰尘、油污和污染物，提升光伏组件的透光率与

发电效率。适用于单体面积较大、清洁频次较高的场景，但在风力过

大、降雪、强降雨或极端高温等环境下应暂停使用，确保人员与设备

安全。使用前应遵循现场安全规定，结合阵列结构与地形选择合适的

清洁策略。

二、术语与定义

光伏模块：水平或倾斜安装的太阳能电池组件，产生直流电能的基

本单元。

清洁机器人：具备驱动、清洁、导航、控制和充电等功能的自动化

设备。

清洁路径：机器人在阵列上覆盖的移动路线，通常为网格状或螺旋

式等规划模式。

储液箱/清洁液：用于湿式清洁时的水或清洁液储存容器。

充电基座：机器回充电的固定位置，通常具备自启对接功能。

传感器：用于避障、边界检测、坡度识别等的探测元件（如红外、

超声、碰撞传感器）。

维护保养：日常清洁、部件检查、耗材更换、参数校准等保养活动。

三、工作原理与工作流程

工作原理：机器人在阵列内按设定网格或随机覆盖的路径运动，利

用前部清洁刷与侧刷对污垢进行松动与去除，必要时通过吸尘系统吸

走污水与颗粒，最后由前端或后端的刮板/海绵对残留水分进行抹干。

若配置湿式清洁模块，还会均匀喷洒清洁水雾，提升清洗效果。

工作流程：启动前检查→设定清洁区域与覆盖策略→机器人自主

导航进入阵列起始点→按区域网格完成清洁→队列间切换或整队清

洁→自动返回充电基座→洗擦与维护提示。

安全约束：清洁前确保阵列表面无人员在场，且清洁区域边缘设有

防跌落措施。清洁时避免强烈日照直射导致设备过热，必要时开启散

热保护。

四、设备结构与主要部件

机身底盘：承载驱动、电机、控制系统的核心结构，通常具备防水

防尘等级。

驱动系统：前轮/后轮或履带结构，提供陡坡通行与转向能力。

清洁单元：前置清洁刷、侧刷、海绵/擦拭垫，负责污物的机械清

除与抹干。

清洗模块：储液箱、喷头、软管、雾化/喷洒系统，必要时与温控

装置协同工作。

吸干系统：吸尘腔与风道，用于吸走碎屑与污水。

传感与导航：定位传感器、碰撞传感器、边缘传感器、陀螺/加速

度传感器、摄像头（如有）。

控制系统与人机交互：控制盒、显示屏、按键、遥控器或手机端应

用界面。

充电底座：自动对接与充电装置，具备防滑与防护设计。

外部接口与耗材：连接水源、过滤网、耗材刷头、清洁布垫等。

五、安全注意事项

现场安全：作业时请确保无高温、无强风、无雷雨及潮湿环境；高

处作业请使用合格的防坠落装备，确保梯子与支撑稳定。

电气安全：在有水作业时，确保塑料外壳密封完好，禁止水源直接

冲击电气接口；清洁前请确认设备已断电、阵列控制系统已关闭。

人员防护：清洁区域周围人员应处于安全距离，必要时设警示标志

与现场引导人员。

环境约束：避免清洁水流入设备电路或接口；若阵列表面有化学涂

层，请先确认是否适用于该清洁方式。

天气与温度：高温、强风、降雪、雨天禁用，清洁后需确保设备与

阵列表面完全干燥再进行下轮作业。

使用规范：严禁在清洁模块未完全固定或轮毂松动时强行启动；请

按手册规定的程序进行操作与维护。

六、安装与初始调试

包装检查：核对包装清单，确认机身、充电底座、遥控设备、配件、

耗材是否齐全完好。

基座与对位：将充电底座放置于阵列边缘或指定区域，确保底座水

平、周围无障碍物，与机器对接路径清晰。

连接与供电：按要求连接水源（如湿式清洁模式）并检验水泵与喷

头工作正常，确保储液箱密封无渗漏。

自检与初调：开启设备进行自检，校准传感器与边界检测参数；确

定清洁路径规划的起点与覆盖策略。

安全检查：确认所有外露导线、接口处于安全状态，测试避障与边

界传感功能是否正常。

七、操作前准备

现场清理：清除阵列表面的明显障碍物、树叶等杂物，避免缠绕刷

头或卡死。

环境评估：评估阵列表面温度、湿度与污染类型，选择干式或湿式

清洁模式。

设定参数：根据阵列尺寸、污染程度设定清洁密度、覆盖方式、刷

头压力、喷淋量等参数。

通讯与监