市政清淤机器人施工方案.pdfVIP

市政清淤机器人施工方案

一、施工准备阶段

1.1现场勘察与数据采集

施工前需对目标管道进行全面勘察，采用CCTV管道内窥镜与声呐探测设备

组合检测方式，获取管道内部结构参数（管径200-2000mm、管道材质、坡度）、

淤积状况（淤泥厚度、分布密度、杂物类型）及周边环境数据（地下水位、周边建

筑基础位置）。对采集的图像数据进行三维建模，生成管道内部环境数字孪生模型，

重点标记障碍物坐标、管道接口位置及破损区域，为机器人路径规划提供精确依据。

1.2方案设计与审批

根据勘察结果制定专项施工方案，明确以下内容：

•机器人选型：依据管径选择对应型号机器人，200-600mm管径采

用小型履带式机器人（机身伸缩范围300-580mm），600-1500mm管径

选用中型轮式机器人（越障高度150mm），1500mm以上大型管道配置

带机械臂的多功能清淤机器人