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强化学习策略优化案例分析卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

考生注意：请根据题目要求，在答题纸上作答。

1.请简述强化学习（RL）的核心要素，并说明与监督学习和无监督学习的主

要区别。

2.在马尔可夫决策过程（MDP）框架下，定义状态价值函数（V*）和状态-动

作价值函数（Q*）。请解释为什么在许多RL算法中需要使用近端估计（如TD学习）

来近似这些价值函数，而不是直接求解。

3.比较Q-Learning和SARSA算法。请从是否为模型无关、是否为离策略、

是否需要目标网络等方面进行对比，并说明TemporalDifference(TD)学习是如

何联系这两种算法的。

4.经验回放（ExperienceReplay）是DQN等模型无关RL算法中常用的技术。

请解释其工作原理，并说明它主要解决了RL训练中的哪些问题（至少两点）。

5.目标网络（TargetNetwork）通常在DQN及其变体中使用。请解释引入目

标网络的目的是什么，并分析它如何帮助稳定训练过程。

6.策略梯度方法与值函数方法在目标函数的形式和梯度计算上有何根本不同？

请解释策略梯度定理（PolicyGradientTheorem）的基本思想。

7.Actor-Critic方法结合了值函数和策略梯度的思想。请简述Actor-

Critic的基本框架，说明Critic的作用，并比较Advantage函数（A）在不同

Actor-Critic算法（如REINFORCE,A2C,A3C,PPO）中的应用方式和意义。

8.ProximalPolicyOptimization(PPO)算法通过截断优势（Clipped

Objective）和信任域方法来优化策略。请解释PPO的目标函数是如何构建的，并

说明截断优势是如何限制策略更新的幅度的。

9.考虑一个机器人导航任务，环境是一个部分可观察的迷宫。如果使用基于

模型的RL方法，请简述其基本流程，并说明其相较于模型无关RL方法的优势。如

果使用DQN解决该任务，需要对其进行哪些关键修改才能适应部分可观察的环境

（POMDP）？

10.假设你正在使用DQN训练一个智能体玩Atari游戏。训练初期，发现智能

体表现不佳，学习曲线不稳定。请分析可能的原因，并提出至少三种具体的优化策

略或技术调整建议。

11.在比较不同RL算法（如DQN,A2C,PPO）在某个任务上的性能时，通常

会关注哪些评估指标？请解释这些指标的意义，并讨论在选择评估指标时需要考虑

的因素。

12.离策略学习（Off-PolicyLearning）允许使用与目标策略不同的行为策

略产生的数据进行学习。请解释离策略学习的定义，并说明如何衡量一个行为策略

对目标策略的“符合度”（ImportanceSamplingRatio,ISR）。

13.请解释什么是优势函数（AdvantageFunction），并说明其在策略梯度方

法和Actor-Critic方法中的重要作用。为什么使用优势函数可以提高策略梯度的

估计效率和稳定性？

14.深度Q网络（DQN）通过将神经网络用于Q值函数的近似。请简述

DuelingNetworkArchitecture的基本思想，并说明它试图解决DQN中的哪个问

题。

15.在资源有限的场景下（如样本效率），选择RL算法时需要考虑哪些因素？

请比较基于值函数的方法和策略梯度方法在样本效率方面的潜在差异，并说明深度

强化学习技术（如Actor-Critic）如何有助于提高样本效率。

试卷答案

1.强化学习的核心要素包括：状态（State）、动作（Action）、奖励

（Reward）、状态转移概率（TransitionProbability）以及环境模型或策略。RL

的目标是学习一个策略（Policy），使智能体在给定初始状态下，通过一系列决策

和行动，获得累积奖励最大化。与监督学习（有标签数据，学习映射从输入到固定

输出）和无监督学习（无标签数据，发现数据内在结构）不同，RL是学习一个策

略（决策过程），通过与环境交互获得反馈（奖励），目标是最大化长期累积奖励