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基于STM32嵌入式智能泊车控制系统设计

温锦辉

【期刊名称】《《电脑与电信》》

【年(卷),期】2019(000)010

【总页数】4页(P44-47)

【关键词】自动泊车;超声波探头;OV7670摄像头

【作者】温锦辉

【作者单位】武汉交通职业学院湖北武汉430065

【正文语种】中文

【中图分类】TP273

1引言

智能小车的应用正逐步普及到个人、企业和社会的各个层面，代替了人类在复杂环

境难于实现的工作任务。智能小车通过预先设定的模式在一个环境里自动完成泊车

运作，可应用于科学勘探等用途。为优化智能小车的工作状态，进一步研究及完善

其速度和方向的控制是非常有必要的。本文设计的智能泊车系统，能够实时跟踪智

能小车的时间、速度、路程，具有自动寻光、泊车和计费功能，并可远程控制小车

行驶速度，准确定位停车，实时显示图像。

2总设计方案

本系统以STM32单片机为控制核心，设计并制作一个自动泊车系统。小车单元

主要由STM32单片机模块、超声波探头、直流减速电机、OV7670摄像头、

L298N电机驱动模块、TFT9341显示屏六部分组成；车库单元由STM32单片机

模块、