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绪论

直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速，以满足工作机械的要求。

从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机

械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点，使电动机的稳定运转

速度发生变化。

直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传

动装置之一。广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机床等许多领域的自动控

制系统中。它通常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电，从而控制电动机的

转速，传统的控制系统采用模拟元件，如晶体管、各种线性运算电路等，虽在一定程

度上满足了生产要求，但是因为元件容易老化和在使用中易受外界干扰影响，并且线

路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素的影响，从而致使系统的运

行特性也随之变化，故系统运行的可靠性及准确性得不到保证，甚至出现事故。

双闭环直流调速系统是一个复杂的自动控制系统，在设计和调试的过程中有大量

的参数需要计算和调整，运用传统的设计方法工作量大，系统调试困难，将SIMULINK

用于电机系统的