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卫星服务支持下的全空间无人系统融合技术发展路径

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、卫星服务概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1卫星服务的定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2卫星服务在无人系统中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3卫星服务对全空间无人系统融合的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

三、全空间无人系统融合技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1全空间无人系统的概念与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2融合技术的理论基础与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.3国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

四、卫星服务支持下的融合技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1通信与导航融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2感知与决策融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．