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无人系统在多模态立体交通网络中的协同运行机制

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、理论基础与关键词汇释义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

三、异质无人节点能力画像．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

四、跨域交通网络拓扑与资源抽象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

4.1三维通道分层模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

4.2时空栅格—图混合表达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

4.3动态容量与冲突热点识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.4虚拟航道与量子化链路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.5资源池化与可共享度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

五、协同运行框架总览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1混合式集中-分布式架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2云-边-端协同循环．．．．．．