《分析力学(全2册)》_21.pptVIP

21.4LIeTaeb型非完整系统21.4.5Hojman型守恒量对于LIeTaes型非完整系统，由形式不变性通过Lie对称性可间接导出Hojman型守恒量，有如下结果:命题5对于LIeTaes型非完整系统(21.4.1),(21.4.3)，在特殊无限小变换上一页下一页返回21.4LIeTaeb型非完整系统21.4.6应用举例例1非完整系统为试研究形式不变性导致的守恒董解:方程(21.4.3)给出方程(21.4.5)给出做计算，有上一页下一页返回21.4LIeTaeb型非完整系统首先，取生成元为则肩代人结构方程(21.4.15)，得命题1给出新型守恒量上一页下一页返回21.4LIeTaeb型非完整系统最后，取生成元为已满足方程(21.4.13)和方程(21.4.14)，因此是非完整系统的形式不变性。将其代人结构方程(21.4.19)，得由此得规范函数守恒量式(21.4.20)给出这是非完整系统形式不变性导致的相应完整系统的Noether守恒量，因为生成元不满足限制方程(21.4.21).上一页下一页返回21.4LIeTaeb型非完整系统其次，取生成元为则有因此，它是形式不变性的。方程(21.4.23)给出它也满足，因此，一也是Lie对称性的。方程(21.4.24)给出它有解u=1命题5给出Hojman守恒量上一页返回21.5Birkhoff系统Birkhoff系统的形式不变性在一定条件下可导致新型守恒量、Noether守量，以及Hojman型守恒量。21.5.1运动微分方程Birkhoff系统的微分方程为下一页返回21.5Birkhoff系统21.5.2形式不变性取无限小变换上一页下一页返回21.5Birkhoff系统21.5.3新型守恒量对Birkhoff系统，形式不变性可直接导致一类新型守恒量，有如下结果:上一页下一页返回21.5Birkhoff系统21.5.4Noether守恒量对Birkhoff系统，形式不变性通过Noether对称性可间接导出Loether守恒量，有如下结果:上一页下一页返回21.5Birkhoff系统21.5.5Hojman型守恒量对Birkhoff系统，形式不变性通过Lie对称性可间接导致Hojman型守恒量。取时间不变的特殊无限小变换上一页下一页返回21.5Birkhoff系统有如下结果:21.5.6应用举例上一页返回下一页21.5Birkhoff系统下一页上一页返回21.5Birkhoff系统下一页上一页返回21.5Birkhoff系统上一页返回21.6广义Hamilton系统广义Hamilton系统的形式不变性在一定条件下可导致新型守恒量，以及Hojman型守‘恒量。21.6.1运动微分方程广义Hamilton系统的运动微分方程有形式下一页返回21.6广义Hamilton系统21.6.2形式不变性取无限小变换上一页下一页返回21.6广义Hamilton系统21.6.3新型守恒量对广义Hamilton系统，由形式不变性可直接导出一类新型守恒量，有如下结果:上一页下一页返回21.6广义Hamilton系统21.6.4Hojman型守恒量广义Hamilton系统的形式不变性通过Lie对称性可间接导出Hojman型守‘恒量。在时间不变的特殊无限小变换上一页下一页返回21.6广义Hamilton系统有如下结果:21.6.5应用举例上一页返回下一页21.6广义Hamilton系统上一页下一页返回21.6广义Hamilton系统上一页返回21.1Lagrange系统Lagrang