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《自动控制原理》真题解析及模拟试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

控制系统如图所示，其中G(s)=(s+1)/(s^2+s+1)，试求闭环传递函数

Φ(s)=C(s)/R(s)。

二、

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2)(s+5))，试求该系

统产生等幅振荡时的K值。

三、

系统结构如图所示，其中G(s)=2/(s+1)，试求该系统的传递函数

C(s)/R(s)。

四、

单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(1+s)/(s(s+3))。试判断该系统

在K=10时是否稳定。

五、

系统闭环传递函数为Φ(s)=(s+2)/(s^3+3s^2+2s+5)。试用劳斯判据

判断该闭环系统的稳定性。

六、

系统结构如图所示，其中G(s)=1/s(s+1)，H(s)=1。试求该系统在单位阶

跃输入下的稳态误差ess。

七、

二阶系统的闭环传递函数为Φ(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，

其中ωn=10rad/s，ζ=0.2