焊接机器人毕业设计方案.pdfVIP

摘要

随着科技发展和工业需求增长，焊接技术在工业生产中所占据分量越来越

大，并且焊接技术优良限度直接影响着零件或产品质量。国内焊接机器人应用虽

已具备一定规模，但与国内焊接生产总体需求相差甚远。因而，大力研究并推广

焊接机器人技术势在必行。

本设计重点是运用机械原理和机械制造装备设计办法设计焊接机器人实践

和办法。本次设计，是在理解焊接机器人在国内外现状基本上，进而掌握焊接机

器人内部构造和工作原理，并对手臂和腕部进行构造设计。合理布置了液压缸。

同步理解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人设计提供理

论参照、设计参照和数据参照，为工业设计者提供设计理论和设计实践参照。该

机器人具备刚性好，位置精度高、运营平稳特点。

核心字：焊接机器人液压系统机械机构设计

Abstract

，

Withthedevelopmentoftechnologyandtheincreaseinindustrialdemandweldin