原创力文档演讲人：;目录;PART;掘进背景与挑战;全流程自动化控制;多源数据融合分析;PART;智能掘进工作机制;采用SLAM技术融合IMU与里程计数据，解决地下空间GPS失效问题，定位误差小于5厘米。;;PART;;传感器与监测系统集成;控制与决策
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