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捷联惯性导航系统多传感器冗余技术：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术的多元格局中，捷联惯性导航系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）凭借其独特优势，成为众多领域不可或缺的关键技术。它直接将陀螺仪和加速度计等惯性传感器固定在载体上，摒弃了传统平台式惯导系统的机械平台，通过计算机软件算法实现导航解算，构建起“数学平台”。这种创新性的结构设计赋予了捷联惯性导航系统一系列卓越特性，从根本上改变了导航技术的应用模式。

从系统架构层面剖析，捷联惯性导航系统去除了复杂的机械平台，极大地简化了系统结构，有效减小了系统的体积