成都农业科技职业学院《机器视觉及传感系统》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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成都农业科技职业学院《机器视觉及传感系统》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、以下哪个是机器人操作系统中用于处理机器人路径规划信息的消息类型？（）（）

A.nav_msgs/Path

B.geometry_msgs/PoseStamped

C.std_msgs/String

D.以上都不是

2、在ROS环境下，为了对机器人的性能进行评估和优化，需要选择合适的指标和测试方法。考虑到机器人的任务类型和应用场景，以下哪种评估指标和测试工具可能会被使用？（）

A.运动精度、速度和能耗指标

B.任务完成时间和成功率

C.传感器精度和可靠性

D.以上都有可能

3、在机器人操作系统中，用于描述机器