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青少年机器人技术等级考试理论综

合考核(一级)试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪种结构在机器人中常用于支撑和连接各

个部件，且具有较好的稳定性？

A.三角形结构

B.正方形结构

C.圆形结构

D.梯形结构

答案：A。三角形结构具有稳定性，在机器人中常

用于支撑和连接各个部件，能使机器人结构更稳固，而

正方形结构易变形，圆形结构和梯形结构在支撑稳定性

上不如三角形，所以选A。

2.以下哪种工具可用于拧紧螺丝？

A.扳手

B.螺丝刀

C.钳子

D.锯子

答案：B。螺丝刀是专门用于拧紧或松开螺丝的工

具，扳手一般用于拧螺母等，钳子主要用于夹持物品，

锯子用于切割材料，所以选B。

3.机器人的动力来源可以有多种，以下哪种是常

见的动力源？

A.风力

B.人力

C.电力

D.水力

答案：C。在现代机器人中，电力是最为常见的动

力源，它方便控制且能量转换效率较高，风力、人力、

水力虽然也可作为动力，但在机器人中不是常见的动力

形式，所以选C。

4.齿轮传动的主要作用不包括以下哪一项？

A.改变转动方向

B.改变运动速度

C.储存能量

D.传递动力

答案：C。齿轮传动可以通过不同大小齿轮的组合

改变转动方向、运动速度以及传递动力，但不能储存能

量，所以选C。

5.下列哪种传感器可以让机器人感知光线的强弱？

A.温度传感器

B.声音传感器

C.光敏传感器

D.超声波传感器

答案：C。光敏传感器能根据光线的强弱产生不同

的电信号，从而让机器人感知光线强弱；温度传感器用

于感知温度，声音传感器用于感知声音，超声波传感器

用于测量距离，所以选C。

6.在搭建机器人时，为了使两个零件连接得更牢

固，通常会使用？

A.胶带

B.螺丝和螺母

C.胶水

D.绳子

答案：B。螺丝和螺母是搭建机器人时常用的连接

件，能使两个零件连接牢固且便于拆卸和调整，胶带连

接不牢固，胶水不利于拆卸，绳子一般不用来连接零件，

所以选B。

7.以下哪种运动形式不属于机器人常见的运动形

式？

A.直线运动

B.曲线运动

C.圆周运动

D.不规则抖动

答案：D。机器人常见的运动形式有直线运动、曲

线运动、圆周运动等，不规则抖动不是常见的运动形式，

所以选D。

8.链条传动与齿轮传动相比，链条传动的优点是？

A.传动比准确

B.能在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力

C.效率高

D.噪音小

答案：B。链条传动可以在两轴中心距较远的情况

下传递运动和动力，而齿轮传动一般适用于两轴中心距

较近的情况。齿轮传动传动比准确、效率高且噪音小，

这是链条传动不如齿轮传动的地方，所以选B。

9.以下关于轴的说法，正确的是？

A.轴只能做圆周运动

B.轴是用来支撑齿轮、皮带轮等旋转零件的

C.轴不需要与其他零件配合使用

D.轴的粗细对机器人的性能没有影响

答案：B。轴主要用于支撑齿轮、皮带轮等旋转零

件，使它们能够绕轴做圆周运动；轴不只是能做圆周运

动，也可在一些机构中做直线等其他形式的运动；轴需

要与其他零件配合使用；轴的粗细会影响其强度和承载

能力，对机器人性能有影响，所以选B。

10.机器人中常用的电机类型是？

A.步进电机

B.交流电机

C.直流电机

D.伺服电机

答案：D。伺服电机具有良好的位置控制和速度控

制性能，能精准地按照指令运行，在机器人中应用广泛，

步进电机、交流电机、直流电机也会在机器人中使用，

但相比之下伺服电机更常用，所以选D。

11.以下哪种材料不适合用于搭建机器人？

A.金属

B.塑料

C.玻璃

D.木材