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深度Q网络中共享策略网络的迁移机制在强化学习任务中的实验探索1

深度Q网络中共享策略网络的迁移机制在强化学习任务中

的实验探索

1.引言

1.1研究背景

深度Q网络（DQN）是强化学习领域的重要算法之一，其通过Q值函数的近似来

实现对最优策略的估计，从而在复杂的决策环境中取得良好的性能。然而，传统的DQN

在面对不同的强化学习任务时，往往需要从头开始训练，这不仅耗费大量的时间和计算

资源，而且在一些相似任务之间无法有效利用已有的经验。为了提高学习效率和泛化能

力，研究共享策略网络的迁移机制具有重要的意义。近年来，迁移学习在深度学习领域

取得了显著进展，其核心思想是将一个任务中学习到的知识迁移到另一个相关任务中，

以加速学习过程并提高性能。在强化学习任务中，通过共享策略网络的迁移机制，可以

将源任务中学习到的策略网络参数或策略本身迁移到目标任务中，从而减少目标任务

的训练时间和样本复杂度。例如，在机器人控制任务中，一个在简单环境中学习到的抓

取策略可以通过迁移机制快速适应更复杂的抓取场景，而无需重新训练