2025年工业机器人应用技术考试试卷及答案.pdfVIP

2025年工业机器人应用技术考试试卷

及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人RV减速器中，核心传动部件由以下

哪两部分组成？

A.渐开线齿轮与行星架

B.摆线针轮与行星齿轮

C.谐波发生器与柔轮

D.滚珠丝杠与蜗杆

答案：B

2.协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的

关键技术特征是？

A.更高的重复定位精度

B.集成力/力矩传感器的主动柔顺控制

C.支持离线编程

D.采用交流伺服电机

答案：B

3.某六轴工业机器人的TCP（工具中心点）重复定

位精度标注为±0.02mm，其含义是？

A.单次运动中TCP位置误差不超过0.02mm

B.100次重复运动中TCP位置偏差的标准差不超过

0.02mm

C.连续10次运动中TCP位置最大值与最小值之差

≤0.02mm

D.额定负载下，TCP在任意方向上的定位误差绝对

值≤0.02mm

答案：D

4.工业机器