2024年全国高校自动控制原理考研真题权威解析.pdfVIP

2024年全国高校自动控制原理考研真题权威解

析

北京航空航天大学933控制工程综合

2024年北航控制工程综合延续了其一贯的综合性考查特点，试卷包含自动

控制原理、数字电路和理论力学三部分。自控部分占比约50%，重点考查了非

线性系统分析和状态空间法。

今年考题中出现了一道关于李雅普诺夫稳定性判据的证明题，要求考生从

能量函数角度推导稳定性条件。这类理论推导题在近年北航真题中较为罕见，

反映出命题组对数学基础的重视程度提升。建议备考时需特别关注《非线性控

制系统》教材中的定理证明过程。

状态观测器设计题给出了一个三阶系统，要求设计降维观测器并分析观测

误差动态特性。解题关键在于合理选择观测器极点和验证能观性矩阵的秩。从

考生反馈来看，约35%的考生在此题出现计算错误，主要问题出在能观性判断

环节。

南昌大学873自动控制原理

南昌大学今年试卷结构出现重大调整，题量由8道增至9道，考试时长不

变，这对考生的解题速度提出了更高要求。最受关注的是第一道关于非最小相

位系统根轨迹绘制的20分大题。

该题给出的开环传递函数呈现零点数量多于极点的特殊结构，这与经典根

轨迹绘制前提相悖。正确解法需要采