摘要
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随着我国经济的迅速发展,地表能源难以满足当前社会的需求,向地下空间的
开发逐渐成为目前研究领域的重要课题。全断面竖井掘进机(ShaftBoringMachine,
SBM)作为研制用于开发地下领域的智能化机械装备,是实现“打井不下井”美好
愿景的关键装备,具有安全、高效、绿色等优势,代表着深部空间开发装备技术的
前沿发展方向。但由于SBM在全球范围内应用不广泛,尚未形成成熟的装备体系,
并且我
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