原创力文档码垛机器人控制系统设计案例
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TOC\o1-3\h\u27966码垛机器人控制系统设计案例 1
29190第1章码垛机器人控制系统设计 1
250861.1控制系统设计框架 1
102651.2码垛机器人控制系统关键硬件选型 2
84361.2.1PLC选型 2
279841.2.2伺服电机选型 2
230731.2.3传感器选型 5
312121.2.4伺服驱动器选型 6
51251.2.5硬件连接图及IO表 9
53141.3码垛机器人控制系统软件设计 10
130921.1.1程序流程图 10
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