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面向空旷场景：基于移动设备的室内定位与导航系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，随着城市化进程的加速和室内空间的日益复杂，室内定位导航技术已成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。从大型商场、机场、医院，到地下停车场、仓库等室内场所，人们对能够快速、准确地确定自己位置并获取导航指引的需求愈发迫切。传统的全球定位系统（GPS）在室外开阔环境中表现出色，能够为用户提供高精度的定位服务，但由于室内环境对GPS信号的遮挡、反射和衰减等影响，导致GPS信号在室内难以达到定位所需的精度要求，无法满足人们在室内环境下的定位导航需求。

在这样的背景下，面向空旷场景基于移动设备的