基于动力学滑模控制的温室移动机器人转弯控制：理论、仿真与实践.docx

基于动力学滑模控制的温室移动机器人转弯控制：理论、仿真与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技日新月异的当下，农业领域正经历着深刻的变革，农业现代化进程不断加速。温室作为现代农业的关键组成部分，为农作物生长创造了可控的环境条件，有效提升了农作物的产量和品质。随着人们对农产品需求的持续增长以及对农业生产效率和质量要求的日益提高，温室移动机器人应运而生，成为推动农业现代化发展的重要力量。

温室移动机器人能够在温室环境中自主执行多种任务，如喷洒农药、施肥、灌溉、采摘等。与传统人工劳作相比，它具有诸多显著优势。一方面，能极大地提高作业效率，降低人力成本。在大面积的温室作业中，机器人可以不知疲倦