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基于双目立体视觉的三维重建方法：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术和图像处理技术的飞速发展，三维重建作为计算机视觉领域的重要研究方向，受到了广泛关注。它旨在通过各种技术手段，将真实世界中的物体或场景转化为计算机可处理的三维模型，为人们提供更加直观、全面的信息表达方式。在众多三维重建方法中，基于双目立体视觉的方法因其独特的优势和广泛的应用前景，成为了研究的热点之一。

双目立体视觉三维重建技术起源于对人类视觉系统的模仿。人类通过双眼从不同角度观察物体，大脑能够自动融合这两个视角的图像信息，从而感知物体的深度和空间位置，形成立体视觉。受此启发，计算机视觉领域的研究者们