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面向室内环境的移动终端光定位系统：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，室内定位技术在人们的生活和工作中扮演着愈发重要的角色。随着城市化进程的加速，各类大型室内场所如商场、机场、医院、展览馆等不断涌现，人们在这些复杂室内环境中的活动日益频繁，对精准室内定位的需求也与日俱增。例如，在大型商场中，消费者希望能够快速找到自己心仪的店铺；在机场，旅客需要高效地找到登机口；在医院，医护人员和患者期望能迅速定位科室和病房。此外，室内定位技术在智能仓储、工业制造、应急救援等领域也有着广泛的应用前景，对于提高工作效率、优化资源配置、保障人员安全等方面具有重要意义。

然而，全球