物料搬运机械手毕业设计.pdfVIP

摘要

机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达

到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大

大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各

先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉

尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一

定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分

捡，本次毕业设计拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机

械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可

编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。PLC应用系统设计主要包

括硬件设计、软件设计、施工设计和安装调试等内容。本次毕业设计着重在系统设计

和程序设计。

关键词：机械手PLC大小球分拣系统

ABSTRACT

Thepositiveroleoftherobotisincreasinglybeingrecognized,fir